El Museo Regional de Rancagua se encuentra ubicado en la calle Estado Nº 685 de la ciudad de Rancagua. No se conoce con exactitud la fecha exacta de su construcción y fue fundado en el año 1970. La ubicación del museo se realizó en dos casonas antiguas coloniales, que son la Casa del Ochavo y la Casa del Pilar de Esquina, las cuales fueron declaradas en 1980 como Monumento Nacional.

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En este museo hay una colección que está organizada formando diferentes ambientaciones al estilo de una casa del siglo XIX y cuenta con un comedor, un escritorio, una sala de imaginería religiosa, además de una sala de la época de la Independencia, repleta de objetos y documentos de los Padres de la Patria. Este museo pueden visitarlo de martes a viernes de 10:00 a 18:00 horas y los sábados, domingos y festivos de 09:00 a 13:00 horas.