El Museo Regional de Rancagua se encuentra ubicado en la calle Estado Nº 685 de la ciudad de Rancagua. No se conoce con exactitud la fecha exacta de su construcción y fue fundado en el año 1970. La ubicación del museo se realizó en dos casonas antiguas coloniales, que son la Casa del Ochavo y la Casa del Pilar de Esquina, las cuales fueron declaradas en 1980 como Monumento Nacional.

En este museo hay una colección que está organizada formando diferentes ambientaciones al estilo de una casa del siglo XIX y cuenta con un comedor, un escritorio, una sala de imaginería religiosa, además de una sala de la época de la Independencia, repleta de objetos y documentos de los Padres de la Patria. Este museo pueden visitarlo de martes a viernes de 10:00 a 18:00 horas y los sábados, domingos y festivos de 09:00 a 13:00 horas.